机器人上下料工作站

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ZRJQR-SX​机器人上下料工作站

一、组成

机器人上下料工作站,机器人工作站单元是将特加工工件装到机床上的加工位置，并将已加工工件从加工位置取下的自动装卸设备。支持各种机床，如数控车削加工、压铸、注塑、锻造等机床。手动机床通过机床改造也能实现自动机器人上下料。通过合理的布局设备，可以实现 1 台机器人管理多台机床，提高生产效率。支持不同的来料方式，如盒盘来料，传输带来料。可选的 2D 机器视觉模块，对传输线上的来料视觉定位，把位置偏移传给机器人，机器人实现来料自动抓取，提高柔性生产。通过机器视觉搭建的视觉 QC 检测模块，可对加工的零件参数检测，提高产品品质。

二、产品特点

1、支持各种机床，如车床，加工中心，冲床；

2、支持多台机床操作，最多可 3 台机床；

3、支持多种进料，如盒料，传输线进料；

4、支持视觉抓取功能，提高生产柔性性；

5、支持视觉 QC 功能，对加工好产品检查；

6、支持上下料离线编程，方便实现 3D 仿真与干涉检查

三、系统参数

1.工作电源：单相三线 220V（±10%），三相交流电 380V（±15%），50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3.整机容量：<3.0KW

4.外表尺寸：2.5m*2.5m

5.可选配件：机器视觉系统

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