小型工业机器人都有什么特点

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小型工业机器人都有什么特点？

小型工业机器人的特点

1、可编程

生产自动化的进一步发展是柔性启动化，小型工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化

小型工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化小型工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，传感器提高了小型工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性

除了专门设计的专用的小型工业机器人外，一般小型工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换小型工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

小型工业机器应用范围都有哪些

小型工业机器人典型应用有：弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

1、小型工业机器人弧焊应用

小型工业机器人弧焊工作站是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，小型工业机器人弧焊工作站主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，小型工业机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

2、小型工业机器人点焊应用

小型工业机器人点焊工作站由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，点焊焊接系统包括点焊焊机和点焊焊钳两部分，操作者可以通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动位置和动作程序的示教，设定运动速度，焊接参数等，小型工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，小型工业机器人点焊主要应用于汽车车身的自动装配车间。

3、小型工业机器人搬运应用

小型工业机器人搬运应用由小型工业机器人本体、控制器、末端执行器和传感系统组成，利用小型工业机器人可进行自动化搬运作业，也就是指从一个加工位置移到另一个加工位置，利用小型工业机器人安装不同的末端执行器可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，小型工业机器人搬运主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的搬运等方面。

4、小型工业机器人喷涂应用

小型工业机器人喷涂应用由喷涂小型工业机器人本体、控制器，系统操作控制台，工艺控制柜，检测系统，跟踪系统，电源分配柜等构成。小型工业机器人喷涂适用于: 汽车工业的塑料部件(内部和外部的)和金属部件(防锈处理等)、循环产业(液体，粉末)、木材工业、农业设备、家用电器、消费电子产品、航空航天、光学等领域。小型工业机器人在喷涂环境的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

5、小型工业机器人切割应用

小型工业机器人切割应用一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、切割系统组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。切割机器人主要有激光切割作业、等离子切割作业和火焰切割作业三种类型，具有可长期进行切割作业、保证切割作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

6、小型工业机器人涂胶应用

小型工业机器人涂胶应用系统主要包括机器人本体、机器人控制器、打胶系统、胶枪、加热系统、工装夹具、清胶机构、操作台、控制系统、安全防护系统等。小型工业机器人涂胶应用主要应用于3C电子行业，汽车零部件行业。

(一) 柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建设目标
本项目建设方案以客户应用需求出发，围绕“工业4.0”及“中国制造2025”进行项目设计，结合工业互联网、智能制造、工业机器人、数控加工、自动检测、虚拟仿真、自动化控制、数字化信息管理、RFID识别技术、AGV小车……等相关应用。紧密结合“互联网+工程实践教学”的建设思路，以智慧工厂和智能制造为主题，以信息化与模块化为核心思想，所搭建的一个既贴近于工业化生产又立足于教学，既能充分地体现学生参与性、又能使教学与工业实际无缝对接的能体现出多种专业特色的智能制造综合教学平台系统。
是一个围绕着培养数字化集成制造技术相关的训练与培训平台，体现了信息化生产运作与物流自动化思想。它包含有：设计、安装、PLC控制、人机交互、数控加工、机器人搬运、RFID射频识别、工业网络、软件管理与开发等多方面内容，是一个较为完整的标准数字化自动生产系统，同时也是一个内容丰富的教学应用系统，着重于体现数字化集成对接应用，自动化及智能化产品设计开发两方面内容，是对相关教学课程的深入展示与直观体现。
(二) 柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建设特点
本系统建设依据高校教学体系/课程与资源，结合当前主流成熟技术、主流成熟装备进行技术和系统集成，专门针对高校教学需求定制与研发的“柔性智能制造系统”。该系统在确保每个组成单元稳定可靠的基础上、考虑技术的先进性、可行性和工业化，有机的将各个单元组合成具有一定创新性、先进性和实用性的数字化柔性制造系统。
n 高度集成
系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。
n 适度柔性
系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体现夹具、加工、刀具、工艺路线等柔性生产。
n 高度开放
在最大程度上为客户开放,可以和工业上众多工业装备进行技术集成，软件系统由于采用通用软件开发平台，用户可以用我司提供的接口进行深层次的系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工作。
n 模块化
系统中的加工执行单元、立体仓储、物流运输、机器人上下料、自动检测设备等具有“联机/单机”两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。
n 工业化
系统虽为教学系统，但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。
n 多层网络结构
系统具有多层网络结构（管理层<应用层级>、监控层及和设备层级）构成，体现现代柔性制造系统中的物流及生产信息流的交汇关联、数字化设计与生产的紧密关联。
(三) 柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统建设内容
柔性制造生产线,智能制造生产线,工业4.0柔性制造系统是一个由数控机床、自动烘干/称重/检测工作站、移动式工业机器人、机器人夹具库、AGV运载、智能仓储等机构和数字化信息控制系统有机结合而组成的柔性智能制造系统；将加工制造、物料流、信息流三个系统深度融合与高度集成，在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化、数字化与智能化，是典型的信息技术与制造技术的深度融合。该系统可承担数据采集与分析、生产任务一键式下发、生产信息化实时显示（数字化生产看板系统）、设备状态实时监控、生产任务详细进度、可有效实现制造层与计划层的信息交互等任务。同时在工业软件和智能机器设备下，实现了软硬结合、相得益彰,本质是人机一体化。

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本文关键词：工业机器人

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