地铁车辆驾驶模拟器

栏目分类：产品总目录发布日期：2020-09-04 浏览次数：次

地铁车辆驾驶模拟器,地铁司机模拟驾驶实训装置模拟城市轨道交通车辆在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境.

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ZRGD-MNQ城市轨道交通模拟驾驶器实训系统

一、系统概述
地铁列车驾驶模拟器能够实现教学、训练、考核三大模块功能，是针对城市轨道交通车辆的一种全功能的司机综合训练系统，能够真实的模拟城市轨道交通车辆在各类运行环境和工况下的驾驶操纵、运行特性、运行状况和视听环境。
模拟驾驶实训系统覆盖了新司机和现役司机操纵技能培训与考核功能，使学员能够全面、综合、系统的掌握城市轨道交通车辆的基础知识和理论规章，具备基本操作、故障应急处理、非正常行车和突发事件处理的能力。
城市轨道交通模拟驾驶器实训系统,地铁列车驾驶模拟器

二、模拟驾驶实训系统
基础型模拟驾驶器，为学员进入全功能模拟驾驶器提供一个经济实用、可靠有效的中级学习平台。学员可通过基础型模拟驾驶器的学习熟悉司机操纵台、仪表、显示设备等基本信息、掌握基本操作流程，为上全功能模拟驾驶器进行更深入的培训奠定可靠基础。
基础型模拟驾驶器具有以下特点：
l 具备与真实城市轨道交通车辆操纵台保持一致的司机操纵台；
l 具备完整的与真实操纵台设备保持一致的操纵和显示设备；
l 能够从视觉、听觉、操纵真实感等方面逼真地再现城市轨道交通车辆在不同情况下的运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性；
l 能够模拟运行线路与城市轨道交通车辆运行过程中相关的各类故障、突发事件，可实现基于操纵台硬件和多功能故障处理屏的故障与突发事件的排除演练；
l 能够逼真模拟城市轨道交通车辆运行时的所有声响效果，这些声音包括在不同车速和不同运行环境下，外部的声音与车辆内部的声音；
l 采用全功能型模拟驾驶器的CGI视景系统，使用大尺寸的液晶显示设备作为视景输出；
l 能够在教员监控制系统监控下联网使用，又可作为独立的演练系统使用。
三、主要设备清单
四、

序号	设备名称	技术参数	数量/单位
1	操纵台体	仿制列车司机操纵台，操纵台规格尺寸按照真实车辆操作台1：1仿真制作；在尺寸、外观、布局、材质、颜色与真实车辆操纵台保持一致。操纵台包含司机控制器、速度表、TCMS-MMI显示器、ATC-MMI显示器、各类按钮、指示灯面板。	2套
2	学员座椅	满足模拟器需求。	2张
3	TCMS-MMI显示器	不低于以下参数：显示器的主要技术参数要求： (1）显示方式：TFT液晶显示器 (2）屏幕尺寸：与真车一致 (3）分辨率：≥1024×768 (4）颜色：≥24bits (5）亮度：≥250cd/m2 (6）对比度：400:1 触摸屏的主要技术参数要求： (1）触摸屏类型：电阻屏 (2）尺寸：与真车一致 (3）分辨率：≥4096×4096 (4）响应时间：< 16ms (5）透光率：≥92% (6）感应力度：≤85g力	2套
4	ATC-MMI显示器	不低于以下参数：显示器的主要技术参数要求： (1）显示方式：TFT液晶显示器 (2）屏幕尺寸：与真车一致 (3）分辨率：≥1024×768 (4）颜色：≥24bits (5）亮度：≥250cd/m2 (6）对比度：400:1 触摸屏的主要技术参数要求： (1）触摸屏类型：电阻屏 (2）尺寸：与真车一致 (3）分辨率：≥4096×4096 (4）响应时间：< 16ms (5）透光率：≥92% (6）感应力度：≤85g力	2套
5	开关按钮指示灯	开关、按钮、指示灯与原型车上的尺寸、外观、颜色和手感一致，有相同的功能与控制逻辑。司机可通过对这些设备的操纵实现车辆的驾驶仿真与控制。	2套
6	车载电台	提供有线通讯功能。按原品进行仿制，以有线方式实现基本语音通讯功能，满足模拟器模拟通信需求。	2套
7	视景计算机	不低于以下参数： CPU：英特尔® 酷睿 I5；内存：≥4GB DDR3；固态硬盘：≥120GB；显卡：独立显卡，显存2G DDR5；	2台
8	视景显示器	不低于以下参数：43寸液晶电视背光类型：LED（Slim Direct L）分辨率：192×1080（FHD）亮度：300cd/㎡视角：178×178 响应时间：6ms 扬声器功率：5W×2 HDMI输入：1路电脑音频输入：1路	2台
9	虚拟设备与故障解决屏	不低于以下参数：显示器：19寸红外触摸液晶屏最佳分辨率：1280x1024 颜色位数：24bit 对比度：1000:1 亮度：300cd/㎡可视角度：176/170° 玻璃厚度：4.5mm 透光率：＞90%	2台
10	采集系统	不低于以下参数：内置微机测控及通讯系统，可实现数据采集及输出以及通讯功能。数字输入通道：＞120路电压范围：5-110V(dc）反应时间：≤10mS 数字输出通道：＞60路电流范围：1A/DC24V 反应时间：≤10mS 模拟输入通道：＞3路电压范围：0-10V 反应时间：≤10mS 模拟输出通道：＞3路电压范围：0-10V/10mA 电流环：0-30mA/7V 反应时间：≤10mS 通讯：TCP/IP,RS485 协议：支持MODBus、SMBus	2套
11	8口交换机	不低于以下参数：端口：8个10/100Base-TX以太网端口，1个10/100/1000Base-T以太网端口，1个复用的千兆Combo SFP；MAC地址表：支持8K MAC地址表；	2台
12	教员桌椅	工作台：1200×600×750mm,配套座椅:580×500×800mm，钢木结构；	1台
13	教员计算机	不低于以下参数： CPU：英特尔® 酷睿 I5 内存：≥4GB DDR3 固态硬盘：≥120GB 显卡：独立显卡，支持2屏显示，显存2G DDR5 含：USB键盘、USB鼠标	1台
14	教员显示器	不低于以下参数： (1）屏幕尺寸：19英寸； (2）最大分辨率：1440×900 (3）亮度：300 cd/m2； (4）响应时间：5毫秒； (5）接口：VGA；	2台
15	线缆及综合布线	含系统所用线缆、线槽、电源模块、配电箱、其它耗材及综合布线。	1套
16	运行仿真软件	1、基础型模拟驾驶器运行仿真软件应能够模拟成都地铁二号线列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性。 2、准确真实的牵引计算：应根据仿真地铁列车车型参数（地铁列车类型、车辆信息、车辆数量等）、线路参数（曲线、坡道、粘着系统）、天气状况（大雾、大雪、大雨等）等数据进行牵引计算，正确模拟地铁列车的运行速度及状况； 3、完整的控制逻辑仿真模拟：软件应根据地铁列车司机操纵及当前运行状况的变化，同步模拟地铁列车相关的主要控制逻辑原理，与真实地铁列车逻辑完全一致； 4、地铁列车逻辑模拟：应通过操作台的各种操纵，进行正确的地铁列车逻辑运算，包括电源模块、受电弓、主断路、牵引逻辑、制动逻辑等地铁列车控制逻辑的工作逻辑模拟与处理，与真实地铁列车逻辑完全一致。	2套
17	故障处理仿真软件	1、故障处理仿真软件应具有正常驾驶培训和故障与突发事件处理培训功能，并且配以19英寸多功能故障处理屏（包括虚拟地铁列车设备仿真系统）可进行故障与突发事件处理培训的功能。 2、故障处理系统软件，采用数据库故障/突发事件的管理机制，所有故障/突发事件的信息以数据的方式存放在系统数据库中，而非在程序代码中定制故障/突发事件。 3、故障处理仿真软件应采用图形化的显示方式来模拟司机室外的相关设备和部件的状态，并且能够对这些设备进行交互式操作及故障处理功能。虚拟列车设备与真实的列车真实设备相对应，具有一致的外部表现形式及内部逻辑。 4、故障处理仿真软件内部应具有储存多条故障数据的能力和突发事件。故障、异常情况都能够在驾驶模拟培训系统上运行。系统软件可在课程中预先设置或由教员根据需要设置突发事件、非正常情况，视景系统能即时作出响应。	2套
18	视景仿真软件	1、视景仿真软件应能够模拟地铁列车能够到达的所有区域范围相关的场景。这些区域包括：全部正线、站库线、停车线、车场线、出入段联络线等。视景系统中包含地铁列车车辆双向运行于上述区域时司机视域范围的所有静态以及动态景物。这些景物主要包括：（1）轨道(正线及车辆段)：钢轨、交叉口、道岔、路基、道床、绿化铺装；（2）接触网（3）线路旁设备（4）站台（5）沿线景物（6）车厂/车辆段（包括车辆段内的各类建筑及设备）（7）其它地铁列车车辆所有以上视景均严格按照录制的线路实景和线路工程数据资料（包括平面图和纵断面图）进行建模，确保线路、设备等与实际线路保持高度一致，周围场景与实际情况保持基本一致。具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像，以便驾驶员识别站台、地形和线路周边的主要地标，图像细节同时应允许驾驶员能够顺利完成目视出站进站等车辆操作； 2、视景仿真软件的模拟场景由操纵台前方的大显示屏显示，且保持线路中的场景、车站、信号与操纵同步运行。 3、视景线路选用成都地铁二号线进行三维模型制作，生成仿真的运行线路场景，效果应与现实线路场景几乎完全一致。同时软件应可以模拟非正常行车突发情况，如站内停电、行人卧轨、水淹道床、站台发生火灾、断道等等，且可根据牵引计算速度不同实现同步更新显示视景。	2套
19	声音仿真软件	声音仿真软件与全功能模拟驾驶器声音仿真软件具有一致的功能。能够模拟地铁列车运行时的各类声音，包括地铁列车内部和外部的声音； 1、车辆外部的声音包括： 1)车辆运行行进时的风声； 2)过道岔的轨道声； 3)制动、紧急制动声； 4)与障碍物的撞击声；如救援时两车车钩连接的撞击声、车辆撞击掉道行人的声音； 5)雷声（当与视景效果保持对应关系——先有闪电，再闻雷声）；	2套
20	通讯仿真软件	1、仿真司机与调度（教员代替）通话； 2、仿真司机与车辆段调度（教员代替）通话； 3、教员可在教员系统软件中对通讯扮演角色进行选择。	2套
21	CCTV仿真软件	仿真虚拟的地铁列车客室视频监控功能。	2套
22	教员软件	课程管理、教学任务发布、运行监控、考核评价、设备管理等功能。	1套