立体仓库实物教学模型

栏目分类：PLC实训设备发布日期：2021-08-27 浏览次数：次

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ZRPMX-07立体仓库实物教学模型,立体仓库plc控制对象系统

概述

plc控制立库实物模型为实际自动仓储系统的微缩，使用可编程控制器控制，设有12个货位，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动感应电动机进行自动储存或取出储存的成品，完善的执行机构可实现现代物流系统中自动存储系统全部动作过程。

1、技术参数

电源：单相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

2、设备结构：

实训装置台架为金属结构，实训考核装置模块的I/O 端子、各常用模块与的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

3、PLC控制模块参数 (西门子CPU-226)

1.在线程序编辑时 16384 bytes
2.非在线程序编辑时 24576 bytes
3.数据存储器 10240 bytes
4.数字量输入 24输入
5.数字量输出 16输出
6.数字I/O映像区 256（128输入/128输出）
7.模拟I/O映像区 64（32输入/32输出）
8.允许最大的扩展I/O模块 7个模块
9.允许最大的智能模块 7个模块
10.定时器总数 256
11.计数器总数 256
12.接口 2个RS-485接口
13.PPI/T波特率 9.6,19.2和187.5kbaud
14.自由口波特率 1.2kbaud至115.2kbaud

4、设备特点：

1、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。
2、开放的执行机构，可根据不同的控制方案编程，构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。

实验内容

7、机械：装置的机械安装与位置调整；
8、电气：电器元件的布线，执行电机的选用；
9、传感器：微型光电开关的选择与应用；
10、PLC：PLC控制驱动器的编程及应用。

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